Pambuka produk
CRP-RA15-12 iku robot industri sing fleksibel banget sing dirancang kanggo-penanganan muatan medium. Kanthi kapasitas muatan sing dirating 30kg lan arsitektur enem -sumbu sing fleksibel, gampang nangani tugas rumit kayata transfer komponen otomotif, perakitan alat berat, lan penanganan gudang, nemtokake maneh standar efisiensi kanggo penanganan industri kanthi muatan medium.
Fitur Fungsional
● Muatan lan keluwesan sing kuat, nyedhiyakake sing paling apik ing donya.
Desain muatan medium 30kg nyukupi kabutuhan nangani benda kerja ukuran medium-. Enem -sendi fleksibel sumbu mbisakake multi-sudut grasping lan panggonan ing spasi winates. Struktur bangkekan sing ramping lan -lengen kaku sing dhuwur mesthekake operasi sing stabil kanthi beban sing abot nalika ngidini akses menyang stasiun kerja sing sempit, saengga cocog kanggo macem-macem aplikasi kayata perakitan sasis otomotif lan penanganan cetakan.
● Desain kompak lan kasar kanggo operasi kasar
Desain sing entheng lan kompak nyuda tapak sikil nganti 20% dibandhingake karo robot sing padha, saengga cocog kanggo jalur produksi sing padhet. Rating proteksi IP67 lan struktur bukti bocor -ngreksa marang bledug industri, coolant, lan kelembapan, njamin operasi sing terus-terusan lan stabil ing kahanan kerja sing angel kayata bengkel las lan pengecoran.
● Intelligent Drive, Precision lan Efficiency
Teknologi kontrol PID paling anyar sing digabungake karo algoritma kompensasi dinamis entuk ± 0.05mm repeatability, njaga lintasan stabil sanajan nangani beban eksentrik. Motor -kacepetan dhuwur nambah kacepetan siklus nganti 35%, lan digabungake karo kompensasi gravitasi, nyepetake siklus penanganan kanggo benda kerja ukuran medium- kanthi nyata.
● Ekspansi mbukak, disesuaikan kanthi dikarepake
Bolongan pemasangan standar dicawisake kanggo sumbu J2/J3/J4, supaya bisa integrasi cepet saka efektor-tugas abot-kayata cangkir vakum lan griper elektromagnetik. Port I/O sumbu J3 lan pipa udara sirkuit ganda -bisa disambungake menyang sistem PLC jalur produksi, mbisakake otomatisasi kabeh proses "nangkep, nangani, lan posisi".
● Redundansi safety, linuwih -langgeng
Panel mandeg darurat safety independen lan desain relay sirkuit dual-macu rem sajrone 0,1 detik yen ana darurat. Digabungake karo sistem deteksi tabrakan, kanthi efektif nglindhungi robot lan peralatan periferal. Filter -dibangun ing telung-fase nambahi kapabilitas anti-interferensi, lan komponen utama dites nganti umur 80.000 jam, njamin daya tahan ing operasi-intensitas dhuwur.
Parameter Teknis Badan Robot
|
Model |
CRP -RA15-12 |
|
|
Bentuk lengan |
Multiple joints vertikal |
|
|
Derajat kamardikan |
6 axis |
|
|
Muatan maksimal |
12 kg |
|
|
lelungan maksimum |
Sumbu 1 |
Ground / upside down soyo tambah -170 derajat ~ 170 derajat, tembok soyo tambah -30 derajat ~ 30 derajat |
|
Sumbu 2 |
-153 derajat ~ 90 derajat |
|
|
Sumbu3 |
-90 derajat ~ 150 derajat |
|
|
Sumbu4 |
-190 derajat ~ 190 derajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 derajat ~ 135 derajat |
|
|
Sumbu 6 |
-360 derajat ~ 360 derajat |
|
|
kacepetan maksimum |
Sumbu 1 |
235 derajat / S |
|
Sumbu 2 |
208 derajat / S |
|
|
Sumbu3 |
235 derajat / S |
|
|
Sumbu4 |
376 derajat / S |
|
|
Sumbu5 |
440 derajat / S |
|
|
Sumbu 6 |
698 derajat / S |
|
|
Torsi sing diidini |
Sumbu4 |
23N.m |
|
Sumbu5 |
23N.m |
|
|
Sumbu 6 |
9.3N.m |
|
|
Momen inersia sing diidini |
Sumbu4 |
0,63kg.m2 |
|
Sumbu5 |
0,63kg.m2 |
|
|
Sumbu 6 |
0,17 kg.m2 |
|
|
Bobot awak robot |
160 kg |
|
|
Akurasi posisi bola-bali |
± 0,05 mm |
|
|
Mode instalasi |
Ground, munggah munggah, dipasang ing tembok |
|
|
Antarmuka awak |
Reserved IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2 * φ8 mm |
|
|
Lingkungan instalasi |
Suhu sekitar |
0 ~ 45 derajat |
|
Kelembapan relatif |
20% ~ 80% RH (ora ana kondensasi) |
|
|
Getaran |
Ing ngisor 0,5G |
|
|
liyane |
Instalasi robot kudu adoh saka: cairan utawa gas sing gampang kobong utawa korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat IP |
Badan IP54, Bangkekan IP67 |
|
|
Fitur kauntungan |
Struktur kompak, kacepetan dhuwur, tliti dhuwur, expansibility dhuwur lan operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Loading lan unloading, palletizing, welding, dispensing, nyemprotake, nangani |
|
|
Konfigurasi kabinet listrik |
G9A |
|
Diagram Antarmuka Instalasi
Ukuran Instalasi Base
Ukuran Flange
Diagram Range Gerak
Panas Tags: superior-fleksibilitas 30kg medium-payload industri robot for handling, China superior-fleksibilitas 30kg medium-payload industri robot for handling produsen, pemasok, pabrik
