Pambuka produk
Robot Penanganan Pallet (CRP-RA20-12) dirancang khusus kanggo numpuk palet ing gudang logistik lan ing pungkasan jalur produksi. Kapasitas muatan sing dhuwur lan teknologi kontrol cerdas ngidini palletizing lan depalletizing palet sing efisien, nggampangake upgrade otomatis ing manufaktur lan logistik gudang.
Fitur Fungsional
● Kompak lan kuat, palletizing efisien.
Nampilake desain sing entheng lan kompak, mesin kasebut nduweni muatan sing ramping nanging kuat, kanthi gampang nangani kabutuhan tumpukan macem-macem barang palletized. Struktur bangkekan sing ramping lan -lengan robot sing kaku dhuwur njaga stabilitas nalika nggawe palet pirang-pirang lapisan, nyegah barang miring utawa ambruk.
● Proteksi kacepetan dhuwur -kanggo lingkungan sing atos.
Dilengkapi motor -kacepetan dhuwur lan sistem transmisi canggih, mesin iki nambah kacepetan siklus 30% dibandhingake karo peralatan palletizing tradisional, nyukupi -operasi dhuwur saka garis sortir logistik. Rating IP67 nglindhungi bledug lan kelembapan ing lingkungan panyimpenan, njamin operasi sing stabil sanajan ing ranté kadhemen lan gudang sing lembab.
● Ekspansi fleksibel kanggo macem-macem skenario.
Lubang pemasangan standar ing sumbu J2 / J3 / J4 ngaktifake instalasi aksesoris kanthi cepet kayata clamp pallet lan sel beban. Sumbu J3 nduweni port I/O terintegrasi lan pipa udara sirkuit ganda -, supaya bisa nyambung menyang jalur konveyor utawa peralatan scan barcode, entuk penanganan palet kanthi otomatis. Kontrol Cerdas, Presisi lan Stabilitas
Algoritma kontrol PID anyar sing digabungake karo teknologi kompensasi dinamis njamin responsif robot nalika nangani palet abot, entuk akurasi posisi ± 0.08mm. Kompensasi gravitasi kanthi otomatis adaptasi karo bobot kargo sing beda-beda, nyegah risiko tipping sing disebabake dening pusat-pergeseran-gravitasi sajrone palletizing.
● Redundansi Keamanan, Operasi sing Bisa Dipercaya
Panel mandeg darurat independen lan desain relay sirkuit dual-macu rem sajrone 0,1 detik yen ana darurat, njamin safety operator lan peralatan. Filter -dibangun ing telung-fase kanthi efektif ngisolasi interferensi jaringan listrik industri, njamin stabilitas sajrone operasi palletizing sing terus-terusan-saka wektu sing suwe.
● Algoritma sing Dioptimalake, Ketahanan Jangka Panjang-
Algoritma kontrol gerakan kanthi jero nggabungake model dinamis, kanthi otomatis nyetel lintasan operasi adhedhasar beban palet. Iki nambah efisiensi palletizing nalika ngurangi nyandhang mechanical. Komponen utama duwe umur luwih saka 80.000 jam, nyuda biaya downtime lan pangopènan.
Parameter Teknis Badan Robot
|
Model |
CRP -RA20-12 |
|
|
Bentuk lengan |
Multiple joints vertikal |
|
|
Derajat kamardikan |
6 axis |
|
|
Muatan maksimal |
12 kg |
|
|
lelungan maksimum |
Sumbu 1 |
Ground / munggah mudhun soyo tambah -170 derajat ~ 170 derajat, tembok soyo tambah-30 derajat ~ 30 derajat |
|
Sumbu 2 |
-150 derajat ~ 85 derajat |
|
|
Sumbu3 |
-85 derajat ~ 150 derajat |
|
|
Sumbu4 |
-190 derajat ~ 190 derajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 derajat ~ 135 derajat |
|
|
Sumbu 6 |
-360 derajat ~ 360 derajat |
|
|
kacepetan maksimum |
Sumbu 1 |
210 derajat / S |
|
Sumbu 2 |
210 derajat / S |
|
|
Sumbu3 |
265 derajat / S |
|
|
Sumbu4 |
420 derajat / S |
|
|
Sumbu5 |
420 derajat / S |
|
|
Sumbu 6 |
885 derajat / S |
|
|
Torsi sing diidini |
Sumbu4 |
55N.m |
|
Sumbu5 |
55N.m |
|
|
Sumbu 6 |
32N.m |
|
|
Momen inersia sing diidini |
Sumbu4 |
2,3kg.m2 |
|
Sumbu5 |
2,3kg.m2 |
|
|
Sumbu 6 |
1,7kg.m2 |
|
|
Bobot awak robot |
250 kg |
|
|
Jarak tekan maksimal |
1835,6 mm |
|
|
Akurasi posisi bola-bali |
± 0,08 mm |
|
|
Mode instalasi |
Ground, munggah munggah, dipasang ing tembok |
|
|
awak |
Reserved IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2 * φ8 mm |
|
|
Lingkungan instalasi |
Suhu sekitar |
0 ~ 45 derajat |
|
Kelembapan relatif |
20% ~ 80% RH (ora ana kondensasi) |
|
|
Getaran |
Ing ngisor 0,5G |
|
|
liyane |
Instalasi robot kudu adoh saka: cairan utawa gas sing gampang kobong utawa korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat IP |
Badan IP54, Bangkekan IP67 |
|
|
Fitur kauntungan |
Struktur kompak, kacepetan dhuwur, tliti dhuwur, expansibility dhuwur lan operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Nangani, nglereni, menehi tandha. polishing, rakitan |
|
|
Konfigurasi kabinet listrik |
G9A |
|
Diagram Antarmuka Instalasi
Diagram Range Gerak
FAQ
P: Apa ukuran palet sing ditangani Robot Penanganan Pallet (CRP-RA20-12)?
A: Robot penanganan pallet iki nampung ukuran palet standar sing umum ditemokake ing gudang (kayata 1200mm × 1000mm lan 1200mm × 800mm). Kanthi nambahake perlengkapan palet sing dikustomisasi liwat bolongan dipasang ing sumbu J2/J3/J4, uga bisa nampung palet aneh -utawa non-standar, nyukupi kabutuhan penanganan palet saka macem-macem industri.
P: Apa robot iki bisa njamin stabilitas barang sing ditumpuk nalika nangani palet?
A: Nggih. CRP-RA20-12 nduweni fitur kompensasi gravitasi, kanthi otomatis nyetel postur lengen robot adhedhasar bobot kargo palet, nyegah tipping amarga pergeseran pusat gravitasi. Salajengipun, lengen robot kaku dhuwur, ditambah karo teknologi kontrol PID sing tepat, njaga operasi sing lancar sajrone tumpukan pallet lan depalletizing, mesthekake yen pallet sing ditumpuk ditumpuk kanthi rapi lan stabil.
P: Apa CRP-RA20-12 bisa mlaku kanthi bener ing lingkungan panyimpenan sing adhem utawa lembab?
A: Nggih. Robot penanganan pallet iki nduweni rating IP67, kanthi efektif nolak kelembapan lan kondensasi ing lingkungan rantai kadhemen, uga kontaminasi bledug sing ditemokake ing gudang biasa. Iki nyegah komponen internal dadi lembab utawa tersumbat dening bledug, njamin operasi sing terus-terusan lan stabil ing kabeh jinis lingkungan gudang sing atos.
P: Kepiye fungsi deteksi tabrakan khusus digunakake ing skenario penanganan palet?
A: Nalika CRP-RA20-12 ngubungi rak, jalur konveyor, utawa peralatan liyane nalika nangani palet, sistem deteksi tabrakan langsung micu lengen robot kanggo alon utawa mandheg. Iki nyegah pallet lan kargo saka tipping liwat amarga tabrakan, lan uga nglindhungi robot dhewe lan peralatan panyimpenan lingkungan saka karusakan, saéngga ngurangi kerugian produksi.
P: Sesambungan otomatis apa sing bisa digayuh kanthi nggunakake port I/O sumbu J3 lan pipa udara sirkuit -ganda?
A: Port IO sumbu -J3 bisa disambungake menyang peralatan kayata garis conveyor gudang lan scanner palet, nyadari otomatisasi lengkap proses "scanning pallet lan identifikasi - robot grasping - transfer line conveyor"; pipa udara dual-circuit bisa disambungake menyang clamp pallet pneumatik, ndhukung clamping cepet lan loosening saka pallets saka bahan beda (kayata kayu lan plastik), Ngapikake efficiency automation saka pallet nangani.
Panas Tags: Robot penanganan pallet, produsen robot penanganan pallet China, pemasok, pabrik
