Pambuka produk
The Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA21-10) iku sawijining biaya-efektif lan adaptable industri enem-robot nangani sumbu sing dirancang khusus kanggo otomatis upgrade ing perusahaan cilik lan menengah. Kanthi gerakan enem sumbu sing fleksibel lan struktur sing kompak, entheng, kanthi efisien nangani macem-macem bahan, kalebu komponen elektronik, bagean mekanik, lan kemasan. Proteksi IP67, kontrol sing tepat, lan desain safety njamin adaptasi kanggo kahanan kerja sing angel lan linuwih operasional.
Fitur Fungsional
● Ultra-kompak lan ènthèng, cocog kanggo skenario penanganan sing winates.
Struktur sakabehe sing kompak nggawe lengen luwih entheng, utamane bangkekan sing luwih cilik. Iku bisa fleksibel pas menyang spasi nyenyet ing jalur produksi, ing peralatan{1}}workstation intensif, utawa antarane rak gudang cilik, gampang nangkep lan nransfer materi cilik lan medium-ukuran. Bisa disebarake tanpa modifikasi situs utama, dadi cocok kanggo skenario penanganan sing keterbatasan spasi kayata perakitan elektronik lan pangolahan komponen presisi.
● Rigidity dhuwur lan kacepetan dhuwur, nambah wektu siklus nangani.
Kaku lengen robot sing dhuwur, ditambah karo drive motor-kacepetan dhuwur, nambah wektu siklus operasi kanthi nyata. Ing -skenario penanganan frekuensi dhuwur kayata transfer materi terus-terusan lan bongkar muat baris produksi, bisa kanthi cepet ngrampungake kabeh proses "grab-pindhah-panggonan", ngurangi wektu tunggu materi lan kanthi efektif ningkatake efisiensi lini produksi.
● Motor sing disegel IP67 tahan lingkungan sing atos.
Motor robot kasebut disegel kanthi rating perlindungan IP67, kanthi efektif nglindhungi saka pengaruh lingkungan sing kasar kayata bledug, cipratan coolant, lan karusakan banyu cilik, nyegah karusakan saka kontaminasi lan kelembapan. Malah ing skenario penanganan kelembaban dhuwur - dhuwur,{3}} dhuwur kaya mesin lan stamping logam, operasi tetep stabil lan nyuda frekuensi pangopènan.
● Kontrol PID Precise kanggo Penanganan Stabil lan Efisien
Sistem drive nggunakake teknologi kontrol PID canggih, digabungake karo algoritma tampilan-ahead kanggo respon luwih cepet. Digabungake karo kompensasi dinamis pengamat lan kelemahan magnetik, kontrol motor entuk presisi sing luwih dhuwur lan operasi sing luwih stabil. Sanajan nangani bahan kanthi bobot sing beda-beda, lintasan gerakan dikontrol kanthi tepat kanggo nyegah miring utawa mudhun amarga owah-owahan pusat gravitasi, njamin penanganan sing stabil lan dipercaya.
● Powered by Intelligent Algorithm for Long-Term Durability
Algoritma kontrol anyar sing nggabungake kinematika lan dinamika, nggabungake logika drive lan kontrol, kanthi otomatis ngrancang lintasan penanganan sing optimal adhedhasar karakteristik beban komponen mekanik lan bobot materi. Iki ngidini robot bisa operate kanthi kapasitas maksimal nalika njamin umur mekanik, entuk respon kacepetan -dhuwur, kacepetan luwih cepet, lan gerakan sing fleksibel lan stabil. Iki nambah umur peralatan lan nyuda biaya pangopènan jangka panjang-.
● Deteksi Tabrakan + Kompensasi Gravitasi Ngembangake Aplikasi Presisi Tinggi-
Dilengkapi deteksi tabrakan, robot bakal langsung alon utawa mandheg yen ngubungi peralatan, rak, utawa alangan ing saubengé nalika nangani, nglindhungi robot, bahan, lan peralatan ing saubengé. Digabungake karo kompensasi gravitasi, iki sacara signifikan nambah akurasi penanganan lan posisi, supaya bisa nyukupi syarat presisi sing paling dhuwur kanggo nangani komponen elektronik lan komponen optik sing presisi, lan nambah jangkauan aplikasi.
● Dual-Sirkuit Darurat Stop Njamin Keamanan Operasional
Dilengkapi papan mandeg darurat safety sing ora gumantung saka sistem kontrol lan nampilake desain relay-peksa, nyedhiyakake -proteksi stop darurat sirkuit ganda. Yen ana kahanan darurat (kayata wong sing mlebu robot utawa kerusakan peralatan), daya cepet dipateni, njamin safety operator, robot, lan materi sing ditangani, tundhuk karo standar safety industri.
● Dibangun-ing Tiga-Penyaringan Fase kanggo Resistance Interferensi lan Operasi Stabil
Filter fase -telung{1}}robot kasebut kanthi efektif ngisolasi interferensi elektromagnetik saka jaringan daya eksternal lan nyegah interferensi internal ditularake menyang njaba. Ing jalur produksi kanthi macem-macem piranti sing beroperasi ing konser, iki nyegah penundaan penanganan, panyimpangan posisi, utawa gangguan sing disebabake gangguan, njamin proses penanganan sing terus-terusan lan stabil.
Parameter Teknis Badan Robot
|
Model |
CRP -RA21-10 |
|
|
Bentuk lengan |
Multiple joints vertikal |
|
|
Derajat kamardikan |
6 axis |
|
|
Muatan maksimal |
10 kg |
|
|
lelungan maksimum |
Sumbu 1 |
Ground / munggah mudhun soyo tambah -170 derajat ~ 170 derajat, tembok soyo tambah-30 derajat ~ 30 derajat |
|
Sumbu 2 |
-150 derajat ~ 85 derajat |
|
|
Sumbu3 |
-85 derajat ~ 150 derajat |
|
|
Sumbu4 |
-190 derajat ~ 190 derajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 derajat ~ 135 derajat |
|
|
Sumbu 6 |
-360 derajat ~ 360 derajat |
|
|
kacepetan maksimum |
Sumbu 1 |
210 derajat / S |
|
Sumbu 2 |
210 derajat / S |
|
|
Sumbu3 |
265 derajat / S |
|
|
Sumbu4 |
420 derajat / S |
|
|
Sumbu5 |
420 derajat / S |
|
|
Sumbu 6 |
885 derajat / S |
|
|
Torsi sing diidini |
Sumbu4 |
40N.m |
|
Sumbu5 |
40N.m |
|
|
Sumbu 6 |
13N.m |
|
|
Momen inersia sing diidini |
Sumbu4 |
1,3kg.m2 |
|
Sumbu5 |
1,3kg.m2 |
|
|
Sumbu 6 |
0,43kg.m2 |
|
|
Bobot awak robot |
258,5 kg |
|
|
Jarak tekan maksimal |
2118 mm |
|
|
Akurasi posisi bola-bali |
± 0,08 mm |
|
|
Mode instalasi |
lemah |
|
|
awak |
Reserved IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2 * φ8 mm |
|
|
Instalasi |
Suhu sekitar |
0 ~ 45 derajat |
|
Kelembapan relatif |
20% ~ 80% RH (ora ana kondensasi) |
|
|
Getaran |
Ing ngisor 0,5G |
|
|
liyane |
Instalasi robot kudu adoh saka: cairan utawa gas sing gampang kobong utawa korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat IP |
Badan IP54, Bangkekan IP67 |
|
|
Fitur kauntungan |
Struktur kompak, kacepetan dhuwur, tliti dhuwur, expansibility dhuwur lan operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Penanganan, palletizing, dismantling, stamping, loading lan unloading |
|
|
Konfigurasi kabinet listrik |
G9A |
|
Diagram Antarmuka Instalasi
Diagram Range Kerja
FAQ
P: Masalah praktis apa sing diatasi "desain pergelangan tangan cilik" CRP-RA21-10 ing penanganan materi?
A: Desain bangkekan cilik saka Robot Axis 6 -Axis Industri sing Terjangkau iki ngidini kanggo pas karo spasi sing ketat ing jalur produksi (kayata stasiun perakitan elektronik lan mezzanine sing padhet ing rak-rak gudang cilik) utawa ing ruang peralatan presisi. Bisa gampang nangkep lan nransfer bahan kayata komponen elektronik cilik lan bagean mikro-mekanik, ngilangi ruang kerja sing winates sing disebabake dening bangkekan sing gedhe banget lan cocog kanggo skenario penanganan sing luwih akeh babagan ruang sing winates.
P: Kanthi motor sing disegel lan proteksi IP67, lingkungan penanganan sing angel bisa ditindakake robot iki?
A: Desain motor sing disegel CRP-RA21-10 lan rating perlindungan IP67 nglindhungi saka bledug logam ing bengkel mesin, cipratan coolant ing aplikasi stamping logam, lan kelembapan ing lingkungan panyimpenan sing lembab. Malah ing kahanan penanganan materi kanthi tingkat impurities lan kelembapan sing dhuwur (kayata ngisi lan mbongkar piranti mesin lan nransfer karton ing lingkungan sing lembab), nyegah motor dadi lembab utawa tersumbat dening bledug, njamin operasi penanganan sing terus-terusan lan stabil.
P: Kepiye antarmuka I/O pangguna sumbu J3 - lan selang udara sirkuit dual bisa digunakake kanggo adaptasi karo kabutuhan penanganan materi sing beda?
A: Antarmuka I/O panganggo sumbu J3 -bisa disambungake menyang sensor deteksi materi (contone, kanggo nemtokake manawa materi wis dicekel kanthi bener). Selang udara dual-circuit bisa disambungake menyang cangkir vakum utawa gripper pneumatik. Contone, nalika nangani bagean plastik tipis, tuwung vakum bisa disambungake kanggo grip rapi. Nalika nangani bagean logam, gripper pneumatik bisa diuripake kanggo nambah gaya gripping. Iki ngidini robot bisa nangani bahan saka macem-macem bahan lan wangun tanpa modifikasi rumit, nambah keluwesan robot nangani 6 sumbu iki.
P: Kepiye kompensasi gravitasi mbantu-penanganan material kanthi tliti dhuwur?
A: Fungsi kompensasi gravitasi CRP-RA21-10 kanthi otomatis ngimbangi dampak materi sing beda-beda bobot ing lintasan lengen robot, nyegah kesalahan posisi sing disebabake dening beda bobot materi. Nalika nangani presisi-bahan kritis kayata komponen elektronik alus lan bagean optik, iki njamin gerakan lancar lan posisi lengen robot sing akurat, nyilikake karusakan materi sing disebabake misalignment. Iki ndadekake robot penanganan sumbu 6 industri iki cocog kanggo skenario penanganan kanthi presisi sing luwih akeh.
P: Yagene desain stop darurat sirkuit dual- luwih dipercaya tinimbang stop darurat standar?
A: Robot iki dilengkapi panel stop darurat safety sing ora gumantung saka sistem kontrol lan nggunakake relay-peksa. Sanajan sistem kontrol utama ngalami kesalahan, panel mandeg darurat independen isih bisa mateni daya liwat sirkuit sirkuit -ganda, ngilangake risiko kegagalan potensial saka siji-mandeg darurat sirkuit. Ing kahanan darurat kayata personel sing mlebu ing area kerja utawa macet materi, iki njamin mandheg darurat sing bisa dipercaya, nglindhungi operator, robot, lan bahan sing ditangani.
P: Kepiye filter-dibangun ing telung-fase njamin penanganan sing stabil ing bengkel multi-peralatan?
A: Multiple peralatan otomatis operasi bebarengan ing workshop bisa gampang generate gangguan elektromagnetik. CRP-RA21-10's built-filter telung fase ngisolasi interferensi kothak njaba (kayata fluktuasi voltase saka peralatan liyane) nalika nyegah output interferensi dhewe saka mengaruhi peralatan periferal. Interferensi iki nyegah wektu tundha penanganan, kesalahan posisi, utawa gangguan, supaya robot penanganan iki bisa njaga operasi sing terus-terusan lan stabil ing jalur produksi kanthi macem-macem peralatan sing bisa digunakake bebarengan.
Panas Tags: robot industri efisiensi dhuwur kanggo nangani lengan robot, China robot industri efisiensi dhuwur kanggo nangani lengan robot produsen, pemasok, pabrik
