Pambuka produk
CRP-RA15A-12 minangka lengen robot sumbu enem-efektif biaya lan tahan lama sing dirancang kanggo skenario industri inti kayata penanganan material, bantuan stamping, lan muat lan unloading benda kerja. Dilengkapi sistem kontrol sing selaras karo ISO lan CE-, iki ngimbangi linuwih lan kepatuhan, nyukupi syarat biaya upgrade otomatisasi kanggo perusahaan ukuran-cilik lan menengah nalika adaptasi karo lingkungan operasi intensitas dhuwur ing industri manufaktur. Nyedhiyakake solusi otomatisasi sing efisien lan stabil kanggo toko stamping, jalur perakitan, lan aplikasi liyane, mbantu perusahaan ngimbangi biaya lan efisiensi produksi.
Fitur Fungsional
● Desain robot kasebut kompak banget. kang luwih entheng. utamané bangkekan iku ramping, supaya bisa Applied ing liyane skenario.
● Nganggo motor kacepetan dhuwur, robot nduweni kaku dhuwur lan luwih cepet ngalahake: Nganggo struktur bukti bocor -, kelas perlindungan robot nganti IP67 kanggo adaptasi lingkungan kerja sing luwih keras.
● Robot ing sumbu sakaJ233J4is bolongan instalasi dilindhungi undhang-undhang kanggo nginstal tutup solenoid tetep lan aksesoris liyane. Ana port IO lan dual-pipa gas sirkuit ingJ3axis kanggo nyukupi aplikasi penanganan.
● Nyopir nganggo teknologi kontrol PID sing anyar kanggo entuk respon sing luwih cepet: Kanthi fungsi kompensasi dinamis pengamat lan magnetisme sing ringkih, mesin listrik bisa luwih bisa dikontrol lan luwih stabil kanthi kecepatan sing luwih dhuwur.
● Algoritma kontrol anyar nggabungake Kinematika karo Dinamika. Desain anyar nggabungake algoritma sing didorong lan algoritma kontrol kanggo nyadari pemrograman otomatis lan njamin umur layanan mekanik miturut kapasitas kerja maksimal adhedhasar karakteristik beban komponen mekanik lan kondisi loading. Kangge, robot bisa nyadari respon kacepetan dhuwur. kacepetan mlaku luwih cepet lan karya ngalahaken karo span urip maneh.
● Kanthi fungsi deteksi tabrakan, luwih bisa nglindhungi awak robot lan peralatan peripheral: Kanthi fungsi kompensasi gravitasi, robot nduweni presisi sing luwih dhuwur, saengga bisa ditrapake ing skenario liyane.
● Dilengkapi papan mandeg darurat safety sing independen saka sistem kontrol. lan sirkuit relay safety diadopsi kanggo nyedhiyakake -sirkuit mandeg darurat dobel kanggo njamin linuwih mandeg darurat.
Filter -dibangun ing telung fase-bisa ningkatake kinerja gangguan internal lan eksternal kanthi efektif.
Parameter Teknis Badan Robot
|
Model |
CRP -RA15A-12 |
|
|
Bentuk lengan |
Multiple joints vertikal |
|
|
Derajat kamardikan |
6 axis |
|
|
Muatan maksimal |
12 kg |
|
|
lelungan maksimum |
Sumbu 1 |
Lemah / munggah munggah -167 derajat ~ 167 derajat, tembok soyo tambah -30 derajat ~ 30 derajat |
|
Sumbu 2 |
-155 derajat ~ 90 derajat |
|
|
Sumbu3 |
-85 derajat ~ 150 derajat |
|
|
Sumbu4 |
-190 derajat ~ 190 derajat |
|
|
Sumbu5 |
-135 derajat ~ 135 derajat |
|
|
Sumbu 6 |
-360 derajat ~ 360 derajat |
|
|
kacepetan maksimum |
Sumbu 1 |
169 derajat / S |
|
Sumbu 2 |
169 derajat / S |
|
|
Sumbu3 |
169 derajat / S |
|
|
Sumbu4 |
301 derajat / S |
|
|
Sumbu5 |
220 derajat / S |
|
|
Sumbu 6 |
743 derajat / S |
|
|
Torsi sing diidini |
Sumbu4 |
20N.m |
|
Sumbu5 |
20N.m |
|
|
Sumbu 6 |
11N.m |
|
|
Momen inersia sing diidini |
Sumbu4 |
0,5kg.m2 |
|
Sumbu5 |
0,5kg.m2 |
|
|
Sumbu 6 |
0,16kg.m2 |
|
|
Akurasi posisi bola-bali |
± 0,05 mm |
|
|
Jarak tekan maksimal |
1554 mm |
|
|
Bobot awak robot |
170 kg |
|
|
Mode instalasi |
Ground, munggah munggah, dipasang ing tembok |
|
|
Antarmuka awak |
Reserved IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2 * φ8 mm |
|
|
Lingkungan instalasi |
Suhu sekitar |
0 ~ 45 derajat |
|
Kelembapan relatif |
20% ~ 80% RH (ora ana kondensasi) |
|
|
Getaran |
Ing ngisor 0,5G |
|
|
liyane |
Instalasi robot kudu adoh saka: cairan utawa gas sing gampang kobong utawa korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat IP |
Badan IP54, Bangkekan IP67 |
|
|
Fitur kauntungan |
Struktur kompak, kacepetan dhuwur, tliti dhuwur, expansibility dhuwur lan operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Loading lan unloading, palletizing, welding, dispensing, nyemprotake, nangani |
|
|
Konfigurasi kabinet listrik |
G9A |
|
Diagram Antarmuka Instalasi
Diagram Range Gerak
Panas Tags: lengen robot 6 sumbu industri sing terjangkau kanggo nangani, stamping, loading lan unloading karo manipulator iso lan ce, China terjangkau industri 6 sumbu lengan robot kanggo nangani, stamping, loading lan unloading karo manipulator iso lan ce produsen, pemasok, pabrik
