Pambuka produk
The Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) minangka robot -efektif industri enem-efektif sing dirancang kanggo bisnis sing ngupaya otomatisasi biaya-efektif. Kanthi gerakan enem sumbu sing fleksibel lan struktur kompak, bisa gampang nangani kabutuhan penanganan material saka macem-macem industri, kalebu elektronik, mesin, lan gudang. Nalika njamin kinerja sing stabil, kanthi signifikan nyuda biaya transformasi otomatisasi kanggo bisnis.
Fitur Fungsional
● Irit lan kompak, cocok kanggo macem-macem skenario penanganan
Kanthi efektifitas-biaya dhuwur ing inti, robot iki nduweni desain sing entheng lan kompak. Awak sing luwih entheng lan bangkekan sing ramping ngidini kanthi fleksibel tekan stasiun kerja sing sempit kanggo penanganan materi sing tepat. Apa ngrakit lan nangani bagean cilik utawa nransfer kothak ukuran medium -, bisa cepet disebarake tanpa modifikasi situs rumit, ngimbangi biaya lan adaptasi.
● Kacepetan -dhuwur lan kuwat, tahan kahanan kerja sing abot
Dilengkapi motor-kacepetan dhuwur lan lengen robot sing kaku banget, motor iki beroperasi ing wektu siklus sing luwih cepet, nyukupi-permintaan penanganan lini produksi sing dhuwur. Struktur anti bocor lan rating IP67 nglindhungi saka lingkungan sing kasar kayata bledug lan cipratan coolant. Iki njaga operasi sing stabil sanajan ing kahanan sing lembab lan kontaminasi, nyuda biaya pangopènan.
● Ekspansi fleksibel kanggo nyukupi kabutuhan penanganan.
Sumbu J2, J3, lan J4 duwe bolongan dipasang kanggo aksesoris kayata katup solenoid lan sensor material. Sumbu J3 dilengkapi port I/O lan pipa udara sirkuit ganda -, ngidini sambungan cepet menyang macem-macem efektor pungkasan, kayata cangkir nyedhot lan gripper. Iki nggawe gampang kanggo nangani bahan saka macem-macem bahan, kalebu logam, plastik, lan karton, tanpa mbutuhake kustomisasi tambahan kanggo nyukupi kabutuhan sing beda-beda.
● Kontrol sing tepat kanggo penanganan sing stabil lan efisien.
Sistem drive nggunakake teknologi kontrol PID majeng kanggo respon luwih cepet. Digabungake karo kompensasi dinamis pengamat lan kelemahane lapangan, operasi motor luwih stabil lan bisa dikontrol. Digabungake karo kompensasi gravitasi, iki njaga posisi tliti - dhuwur sanajan nangani bahan kanthi bobot sing beda-beda, nyegah mundhut materi amarga offset.
● Algoritma cerdas kanggo efisiensi lan daya tahan.
Algoritma kontrol anyar nggabungake kinematika lan dinamika, nggabungake logika drive lan kontrol kanggo proses penanganan program kanthi otomatis. Iki uga ngoptimalake lintasan operasi adhedhasar karakteristik muatan material, nambah kacepetan penanganan nalika nyuda nyandhang mekanis, nambah umur peralatan, lan luwih nyuda biaya operasi jangka panjang-.
● Kakebalan gangguan stabil nyuda fluktuasi operasional.
Filter-dibangun ing telung-fase kanthi efektif nyuda interferensi elektromagnetik ing lingkungan industri, nyegah gangguan ing penanganan sing disebabake dening fluktuasi sinyal utawa voltase. Iki njamin operasi sing terus-terusan lan stabil ing jalur produksi kanthi macem-macem piranti sing makarya bebarengan.
Parameter Teknis Badan Robot
|
Model |
CRP -RA18-20 |
|
|
Bentuk lengan |
Multiple joints vertikal |
|
|
Derajat kamardikan |
6 axis |
|
|
Muatan maksimal |
20 kg |
|
|
lelungan maksimum |
Sumbu 1 |
Ground / munggah mudhun soyo tambah -167 derajat ~ 167 derajat, tembok soyo tambah-30 derajat ~ 30 derajat |
|
Sumbu 2 |
-155 derajat ~ 105 derajat |
|
|
Sumbu3 |
-90 derajat ~ 135 derajat |
|
|
Sumbu4 |
-190 derajat ~ 190 derajat |
|
|
Sumbu5 |
-130 derajat ~ 130 derajat |
|
|
Sumbu 6 |
-360 derajat ~ 360 derajat |
|
|
kacepetan maksimum |
Sumbu 1 |
160 derajat / S |
|
Sumbu 2 |
160 derajat / S |
|
|
Sumbu3 |
160 derajat / S |
|
|
Sumbu4 |
301 derajat / S |
|
|
Sumbu5 |
342 derajat / S |
|
|
Sumbu 6 |
708 derajat / S |
|
|
Torsi sing diidini |
Sumbu4 |
55N.m |
|
Sumbu5 |
55N.m |
|
|
Sumbu 6 |
24N.m |
|
|
Momen inersia sing diidini |
Sumbu4 |
2,1kg.m2 |
|
Sumbu5 |
2,1kg.m2 |
|
|
Sumbu 6 |
0,9kg.m2 |
|
|
Bobot awak robot |
288 kg |
|
|
Jarak tekan maksimal |
1821 mm |
|
|
Akurasi posisi bola-bali |
± 0,05 mm |
|
|
Mode instalasi |
Ground, munggah munggah, dipasang ing tembok |
|
|
Antarmuka awak |
Reserved IO |
16 Pin |
|
gas cadangan |
2 * φ8 mm |
|
|
Lingkungan instalasi |
Suhu sekitar |
0 ~ 45 derajat |
|
Kelembapan relatif |
20% ~ 80% RH (ora ana kondensasi) |
|
|
Getaran |
Ing ngisor 0,5G |
|
|
liyane |
Instalasi robot kudu adoh saka: cairan utawa gas sing gampang kobong utawa korosif, sumber gangguan listrik |
|
|
tingkat IP |
Badan IP54, Bangkekan IP67 |
|
|
Fitur kauntungan |
Struktur kompak, kacepetan dhuwur, tliti dhuwur, expansibility dhuwur lan operasi gampang |
|
|
Aplikasi |
Nangani, nglereni, perakitan, menehi tandha, welding, polishing |
|
|
Konfigurasi kabinet listrik |
G9A |
|
Diagram Antarmuka Instalasi
Ukuran Instalasi Base
Ukuran Flange
Diagram Range Gerak
Panas Tags: robot 6-sumbu industri terjangkau kanggo nangani, China robot 6-sumbu industri terjangkau kanggo nangani manufaktur, supplier, pabrik
